Modelování materiálu pro haptickou vizualizaci

Abstract

Hlavním cílem této práce je navrhnout a implementovat metodu řešící haptickou vizualizaci na rozhraní více materiálů na společném tělese. Práce vychází z metody haptické vizualizace pro různé druhy materiálů vyvinuté na Fakultě aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni, která pro vizualizaci haptického vjemu využívá fyzikálních vlastností materiálů. Navržená metoda mé práce využívá procentuální interpolaci jednotlivých vlastností materiálů. Pro řešení dílčích problémů jsou využity matematické metody pro nalezení průniku přímky s trojúhelníkem a nalezení vzdálenosti bodu a trojúhelníku v 3D prostoru. Pro zlepšení hmatového vjemu při pohybu na povrchu tělesa jsou implementovány haptické metody náhodné drsnosti a postupného přiblížení k povrchu tělesa. Navržená metoda byla podrobena dvěma kolům experimentů, které prokázaly její uspokojující funkčnost. V experimentech bylo mimo jiné zjištěno, že koncoví uživatelé lépe reagují na změnu hrubosti materiálů nežli na jiné podněty.