Nové metody pro monitorování a ohodnocování kvality regulace

dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorŠkarda, Radek
dc.date.accepted2016-11-3
dc.date.accessioned2017-02-21T08:28:51Z
dc.date.available2010-9-1
dc.date.available2017-02-21T08:28:51Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-6-7
dc.description.abstractTato disertační práce se zabývá problematikou monitorování a ohodnocování kvality řízení v jednoduchých regulačních smyčkách s PID regulátory. Cílem bylo vyvinout spolehlivé a efektivní algoritmy, které komplexně pokrývají tuto problematiku především v oblasti řízení průmyslových procesů a jsou schopné praktického nasazení. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech kapitolách, které se věnují metodám automatického ladění PID regulátorů, ohodnocování regulačních smyček a identifikace řízeného systému v uzavřené smyčce. Představené metody byly otestovány jak v simulačním prostředí, tak na reálných laboratorních modelech.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with assessment and monitoring of simple PID loop control quality. The goal was to develop reliable and effective algorithms for complex solution of selected problem in process control industry. Achieved theoretical results are described in three chapters dedicated to automatic PID tuning, control loop performance assessment and closed-loop system identification methods. The introduced methods were extensively tested both in simulation and real hardware environment.en
dc.description.resultNeobhájenocs
dc.formatxviii s., 182 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier69309
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23714
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectautotunercs
dc.subjectoceňování kvality regulační smyčkycs
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedautotuneren
dc.subject.translatedcontrol loop performance assessmenten
dc.subject.translatedsystem identificationen
dc.subject.translatedrunning discrete fourier transformen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelDoktorskýcs
dc.thesis.degree-namePh.D.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNové metody pro monitorování a ohodnocování kvality regulacecs
dc.title.alternativeNew methods for control loop performance monitoring and assesmenten
dc.typedisertační prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=69309

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
thesis.pdf
Size:
27.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
posudky-odp-skarda.pdf
Size:
3.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
protokol-odp-skarda.pdf
Size:
865.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce