Robotizace svařovacích technologií.
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá robotizáciou zváracích procesov, a to určením vhodného technologického postupu pri zváraní antikoróznych austenitických ocelí o sile 2 mm, ktoré sa používajú na výrobu tlakových nádrží. Teoretická časť sa venuje vhodnej technológii zvárania a jej navrhnutia. Technológie vhodné pre robotické zváranie sú MIG/MAG, WIG, zváranie laserovým lúčom a plazmou. Ako vhodnú a hlavne dostupnú technológiu testujem MAG. Následne sa zaoberá voľbou vhodných zváracích parametroch, prúdu, napätie, a zváracej rýchlosť, ktorá celý tento proces ovplivňuje. Praktická časť je venovaná hlavne testovaniu zvarov za použitia robota a technológie MAG. Vyhodnotenie kvality zvarov je docielené pomocou deštruktívnych a nedeštruktívnych skúšok a následné určenie ich výhodnosti pre proces robotizovaného zvárania.
Description
Subject(s)
zvárací robot, zváracie parametre, antikorózne austenitické ocele, rýchlosť zváranie, wig, mig