Systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota

Poláček, Pavel

Systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota

dc.contributor.advisor	Mouček Roman, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Poláček, Pavel
dc.contributor.referee	Mautner Pavel, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2024-6-11
dc.date.accessioned	2024-07-12T09:13:04Z
dc.date.available	2023-10-2
dc.date.available	2024-07-12T09:13:04Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-5-2
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota, implementovat jeho vybrané části a otestovat řešení v reálném provozu. Čtenář je seznámen se základními principy v oblasti rozhraní mozek-počítač a s jeho využitím v oblasti neurorehabilitace. Následně jsou popsány systémy dostupné v neuroinformatické laboratoři katedry informatiky a výpočetní techniky Západočeské univerzity v Plzni. S jejich využitím je systém navržen a sestaven. V implementační části byly vytvořeny programy v programovacím jazyce Python pro ukládání a vizualizaci dat naměřených prostřednictvím čelenky Brainlink Lite. Dokončený systém je zdokumentován, otestován v reálném provozu a jsou vyhodnoceny dosažené výsledky.	cs
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is to design a brain-computer interface system for a therapeutic robot, implement selected parts of it and test the solution in a real application. First, the basic principles in the field of brain computer interface and its application in neurorehabilitation are explained. Then the components available in the neuroinformatics laboratory of the Department of Computer Science and Engineering of the University of West Bohemia in Pilsen are described. These components are used to design and build a complete system. In the implementation part, programs in the Python programming language were created to store and visualize the data measured by the Brainlink Lite headband. The completed system is documented, tested in real use and the results obtained are evaluated.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	135 s.
dc.identifier	96994
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/57102
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	systém rozhraní mozek-počítač	cs
dc.subject	bci	cs
dc.subject	terapeutický robot	cs
dc.subject	elektroencefalografie	cs
dc.subject	eeg	cs
dc.subject	neuroinformatika	cs
dc.subject	neurorehabilitace	cs
dc.subject	brainlink lite	cs
dc.subject.translated	brain-computer interface	en
dc.subject.translated	bci	en
dc.subject.translated	therapeutic robot	en
dc.subject.translated	electroencephalography	en
dc.subject.translated	eeg	en
dc.subject.translated	neuroinformatics	en
dc.subject.translated	neurorehabilitation	en
dc.subject.translated	brainlink lite	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-level	Bakalářský
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika a výpočetní technika
dc.title	Systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota	cs
dc.title.alternative	Brain-computer interface system for a therapeutic robot	en
dc.type	bakalářská práce