Inovace elektroniky a softwarového vybavení modelového kolejiště

Abstract

Náplní této diplomové práce je analýza aktuálního stavu modelového kolejiště a následné odstranění jeho nedostatků a uvedení kolejiště do samostatně funkčního celku. Práce se zaměří na stav elektroniky. Rozebere generátor DCC, zesilovač DCC signálu, kontrolér přestavníků a komunikaci po sběrnici CAN, která zde obstarává spojení mezi řídicím softwarem a jednotlivými řídicími jednotkami kolejiště. Po probrání jednotlivé elektroniky kolejiště se zaměří na samotný řídicí software, který obstarává manuální a plně autonomní řízení provozu na kolejišti. Po zanalyzování stavu budou rozebrány nalezené nedostatky a jejich následné řešení. V průběhu práce se mimo jiné podařilo zprovoznit komunikaci po CAN sběrnici, opravit komunikaci řídicího systému po sériovém portu a opravit nalezené chyby ve firmwarech řídicích jednotek