Prototypování aplikací v prostředí Matlab-Simulink
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku prototypování aplikací reálného času pro embedded systémy v prostředí MATLAB Simulink. První část této práce je věnována historii MATLABu a současnému stavu oboru. Dále se práce zabývá popisem metodiky vývoje SW a stručným popisem metod X In the Loop pro řízení stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Praktická část je věnovaná návrhu modelu pro řízení tohoto motoru a implementaci metod MIL, SIL, PIL a HIL. Pro metodu PIL a HIL je využit vývojový kit eZdsp F2812 s mikrokontrolérem z rodiny C2000 - TMS320F2812 od firmy Texas Instruments.
Description
Subject(s)
stejnosměrný motor s permanentními magnety, v-model, verifikace a validace, regulace a řízení, model in loop, software in loop, procesor in loop, hardware in loop