Zaplňování děr v terénním modelu tvořeném množinou bodů

Třesohlavý, Jiří

Zaplňování děr v terénním modelu tvořeném množinou bodů

dc.contributor.advisor	Kolingerová Ivana, prof. Dr. Ing.	cs
dc.contributor.author	Třesohlavý, Jiří	cs
dc.contributor.referee	Bayer Tomáš, doc. Ing. Ph.D.	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.date.accessioned	2026-02-21T03:43:09Z
dc.date.available	2024-09-30
dc.date.available	2026-02-21T03:43:09Z
dc.date.issued	2025-05-05
dc.date.submitted	2025-05-05
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problémem zaplňování děr v 3D bodových mračnech, které vznikají v důsledku omezení současných snímacích technologií. Práce se za- měřuje na interpolační metody, konkrétně na lineární a váženou lineární interpolaci využívající algoritmus -nejbližších sousedů. Dále jsou implementovány a hodno- ceny plošné metody, jako jsou Bézierovy trojúhelníkové pláty a diskrétní Coonsovy plochy. Pro generování bodů v nedostatečně pokrytých oblastech je využita cen-troidní Voroného teselace (CVT). Navržené postupy byly otestovány na umělých i reálných datech.	cs
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis addresses the problem of hole filling in 3D point clouds, which arises due to limitations of current sensing technologies. The work focuses on interpolation-based methods, particularly linear and weighted linear interpolation using the -nearest neighbours algorithm. In addition, surface-based methods such as Bézier triangle patches and discrete Coons patches are implemented and evaluated. The thesis also employs Centroidal Voronoi Tessellation (CVT) to generate candidate points in under-sampled areas, enhancing the robustness of interpolation. All meth- ods are implemented and tested on both synthetic and real-world datasets.	en
dc.description.department	Katedra informatiky a výpočetní techniky	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	94
dc.identifier	100698
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/66560
dc.language.iso	en
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení	cs
dc.rights.access	openAccess	cs
dc.subject	Point cloud	cs
dc.subject	partial point cloud	cs
dc.subject	zaplňování děr	cs
dc.subject	interpolace	cs
dc.subject	průměrná kvadratická chyba	cs
dc.subject	CVT	cs
dc.subject	Bézier	cs
dc.subject	Coons	cs
dc.subject.translated	Point cloud	en
dc.subject.translated	partial point cloud	en
dc.subject.translated	hole-filling	en
dc.subject.translated	interpolation	en
dc.subject.translated	mean squared error	en
dc.subject.translated	CVT	en
dc.subject.translated	Bézier	en
dc.subject.translated	Coons	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.title	Zaplňování děr v terénním modelu tvořeném množinou bodů	cs
dc.title.alternative	Filling Holes in a Terrain Model Created From Point Cloud	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.files.count	6	*
local.files.size	10011353	*
local.has.files	yes	*
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100698