Analýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhu

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorJašek, Filip
dc.contributor.refereeBulín Martin, Ing. M.Sc.
dc.date.accepted2023-8-30
dc.date.accessioned2023-12-04T23:10:58Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2023-12-04T23:10:58Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-8-14
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je analyzovat systémy, které lze použít pro udržení vozidla v jízdním pruhu na základě vizuálního senzoru - kamery. Analýza se skládá z obecného seznámení s tématem, představení jednotlivých přístupů, jejich slabin a relevantních simulátorů a datasetů. Tři hlavní metody jsou teoreticky více rozebrány a dvě z nich jsou implementovány a otestovány v praktické části na simulačním příkladu diferenciálního dvoukolového robota. Jedna je založena na algoritmických metodách zpracování obrazu a druhá na modernějším přístupu segmentace obrazu pomocí neuronové sítě, konkrétně U-Net. V rámci praktické demonstrace dvou zmíněných metod bylo provedeno i jejich srovnání s manuálně vytvořeným vzorem. Hlavním přínosem této práce je analýza přístupů k autonomního řízení na zjednodušené úloze udržení vozidla v jízdním pruhu a seznámení s překážkami v této oblasti.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis aims to analyze systems that can be used for vehicle lane-keeping based on the visual sensor - a camera. The analysis consists of a general introduction to the topic, presentation of individual approaches, their weaknesses and relevant simulators and datasets. Three main methods are theoretically examined in more detail, and two of them are implemented and tested in the practical part of this thesis using a simulation example of a differential two-wheeled robot. One is based on algorithmic image processing methods, and the other one is on more modern approach of image segmentation using a neural network, specifically U-Net. As part of the practical demonstration of these two methods, a comparison was also conducted with a manually created template. The main contribution of this work is the analysis of approaches to autonomous driving in the simplified task of lane-keeping and familiarization with the challenges in this field.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format59 stran (cca 58 000 znaků)
dc.identifier93362
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/54925
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectdatasetcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subject.translatedautonomous drivingen
dc.subject.translatedsimulatoren
dc.subject.translateddataseten
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedimage processingen
dc.subject.translatedneural networken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleAnalýza systémů pro udržení vozidla v jízdním pruhucs
dc.title.alternativeAnalysis of Lane Assist Systemsen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Jasek_BPARR_2023_final.pdf
Size:
32.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
58.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
65.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
zapis_o_statni_zaverecne_zkousce (4).pdf
Size:
38.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)