Graf potenciálu viditelnosti

Abstract

Článek podává nový pohled na teorii potenciálu viditelnosti. Tento pohled předpokládá, že na množině obrazů dané scény lze zavést relaci ekvivalence. Tato relace pal. indukuje rozklad množiny obrazů, která je nekonečná, na konečný počet tříd. Také prostor obklopující scénu je dekomponován na třídy. Ze všech bodů jedné třídy vnímá pozorovatel ekvivalentní obrazy. Graf potenciálu viditelnosti zachycuje informaci o těchto třídách a vztazích mezí nimi. Předkládaná teorie umožňuje zasadit dosud publikované přístupy do jednotného rámce. Použití teorie je ilustrováno na několika příkladech. Graf potenciálu viditelnosti může být použit jako alternativní nebo doplňkový model scény a může být užitečný při řešení' různých problémů jako je například problém viditelnosti, problém navigace ve scéně a problém rozpoznání trojrozměrných objektů.