Návrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotek

Show simple item record
dc.contributor.advisorKubík Michal, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaněk, Josef
dc.contributor.refereeŠpatenka Pavel, Ing.
dc.date.accepted2018-6-13
dc.date.accessioned2019-03-15T10:26:21Z
dc.date.available2017-10-10
dc.date.available2019-03-15T10:26:21Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-21
dc.description.abstractCílem této práce je na základě mechanické konstrukce zmapovat způsoby řízení pohonů pro manipulátor určený k testování řídících jednotek a vybraný způsob řízení zrealizovat. Pro dané řízení dále vytvořit rozhraní pro manuální obsluhu i pro možnost ovládání z nástrojů pro automatizaci testování. Porovnat možnosti testování manipulátorem s testovacím stavem na bázi robotického stavu s průmyslovým robotem UR5 a zhodnotit dosažené vlastnosti manipulátoru. Na základě mechanické konstrukce byly zvoleny vhodné komponenty a řízení s ohledem na to, že se jednalo o nízkonákladové řešení pro automatizované testování a prezentaci zákazníkům. Ve vývojovém prostředí LabVIEW byla vytvořena aplikace, která slouží jako uživatelské rozhraní a také k zpracování pokynů z nástrojů pro automatizované testování.cs
dc.description.abstract-translatedThe objectives of this thesis are to survey components and controllers for the drives control of a manipulator and to choose the best drive control solution for the given mechanical construction of a manipulator designed for the front panel stimulation of an electronic control unit. For this control solution an interface for manual operation as well as for remote control from test automation tools. The manipulator features and performance has to be evaluated and compared to the test bench based on the industrial robot UR5. Based on the mechanical design components and control system were chosen. The fact that it is a low cost solution for automated testing and for presentation to customers was kept in mind. The control application including user interface and also interface to process instructions from automated testing tools was developed in the LabVIEW development environment.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format87 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier74948
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/33267
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectelektronická řídicí jednotkacs
dc.subjecttestovací stavcs
dc.subjectautomatizované testovánícs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectbudič motorucs
dc.subjectbezpečnost robotůcs
dc.subjectlabviewcs
dc.subjecthmics
dc.subjecthilcs
dc.subjectecucs
dc.subjectplccs
dc.subjectnics
dc.subjectcnccs
dc.subjectemccs
dc.subject.translatedindustrial roboten
dc.subject.translatedelectronic control uniten
dc.subject.translatedtest benchen
dc.subject.translatedautomated testingen
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedmotor driveren
dc.subject.translatedrobot safetyen
dc.subject.translatedlabviewen
dc.subject.translatedhmien
dc.subject.translatedhilen
dc.subject.translatedecuen
dc.subject.translatedplcen
dc.subject.translatednien
dc.subject.translatedcncen
dc.subject.translatedemcen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleNávrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotekcs
dc.title.alternativeDesign of Control System for 3-axis Manipulator used for Automated Testing of Control Unitsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74948

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_JVANEK_2018.pdf
Size:
5.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
074948_vedouci.pdf
Size:
412.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
074948_oponent.pdf
Size:
303.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
074948_hodnoceni.pdf
Size:
207.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)