Occlusion SLAM: Improving Visual SLAM by Leveraging Occluded Points
Files
Date issued
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Václav Skala - UNION Agency
Abstract
Description
Subject(s)
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM), odhad pozice, projekční transformace, okluze, sémantická segmentace, úprava svazků