Tvorba technologie pro frézování zadaného dílce s použitím robotického ramene

dc.contributor.advisorKroft Luboš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorIvanič, Tadeáš
dc.contributor.refereeMaršálek Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2023-6-12
dc.date.accessioned2023-06-13T07:39:39Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2023-06-13T07:39:39Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-23
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na tvorbu technologie frézování zadaného dílce s automatizací zakládání polotovaru a následnou manipulací obrobku během obrábění za pomocí robotického ramene. Obsahuje teoretickou část, návrh technologie frézování jednotlivých částí dílce a několik variant automatizované manipulace robotickým ramenem. Výstupem je praktické odzkoušení jedné z variant technologie a výkresová dokumentace jednotlivých částí dílce.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis focuses on the development of milling technology for a given workpiece, with the automation of semi-finished product loading and subsequent manipulation of the workpiece during machining using a robotic arm. It consists of a theoretical section, a design of the milling technology for individual parts of the workpiece, and several variants of automated manipulation using a robotic arm. The output is the practical testing of one of the technological variants and the drawing documentation of individual parts of the workpiece.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format45 s., (6 s. přílohy)
dc.identifier93830
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/52864
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectcnc frézovánícs
dc.subjectcad/camcs
dc.subjecttechnologie obráběnícs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectpraktické ověřenícs
dc.subject.translatedautomatizationen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedcnc machiningen
dc.subject.translatedcad/camen
dc.subject.translatedmachining technologyen
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedpractical verificationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.titleTvorba technologie pro frézování zadaného dílce s použitím robotického ramenecs
dc.title.alternativeCreation of technology for milling the specified part using a robotic armen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska prace_Tadeas_Ivanic.pdf
Size:
4.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
62.48 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
57.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce