Hardware pro řízení robotické ruky

Show simple item record
dc.contributor.advisorKoudela, Lukáš
dc.contributor.authorMouček, Jiří
dc.contributor.refereeJansa, Jindřich
dc.date.accepted2015-06-26
dc.date.accessioned2016-03-15T08:48:16Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:48:16Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-08
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce řeší návrh a realizaci hardware pro ovládání robotické ruky. V rámci této práce byla zpracována rešerše na téma průmyslové roboty a manipulátory, následně je popsána problematika návrhu potřebného hardware pro řízení robotické ruky Lynxmotion AL5D. Text této práce je rozdělen do několika částí. K navržení a následné realizaci hardware, pro robotický manipulátor, je nutné se nejprve seznámit se základy robotiky a technického provedení robotů, proto se první část zabývá rešerší na téma průmyslové roboty a manipulátory. Druhá část již představuje konkrétní manipulátor, pro který je navržen potřebný hardware pro ovládání manipulátoru. Třetí část popisuje navržené řešení a realizaci.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor work solves a proposition and a realization of hardware for control of a robotic arm. There has been elaborated a recherche of industrial robots and manipulators within the framework of this work. Then there is described a problematic of hardware proposition that is necessary for control of the robotic arm Lynxmotion AL5D. Text of this work is divided to several parts.At first it is necessary to make an acquaintance with bases of robotics and robot technical practicability.The first part is engaged in a recherche of industrial robots and manipulators. The second part already presents a particular manipulator for that it was proposed a needful hardware for control of manipulator. The third part describes a proposal solution and a realization.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format29 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62563
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18643
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectpulzně šířková modulacecs
dc.subjectdeska plošných spojůcs
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedrobotic manipulatoren
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedpulse width modulationen
dc.subject.translatedcircuit boarden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.titleHardware pro řízení robotické rukycs
dc.title.alternativehardware for control of a robotic armen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62563

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace_Moucek.pdf
Size:
970.02 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-062563_vedouci.pdf
Size:
279.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-062563_oponent.pdf
Size:
316.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062563_hodnoceni.pdf
Size:
195.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)