Nerigidní registrace povrchových svalových a šlachových snopců

Abstract

Cílem této práce je provedení nerigidní registrace povrchových svalových a šlachových snopců, která je potřebná pro již existující řešení problému dekompozice svalu na svalová vlákna. Je zvolen registrační algoritmus navržený Hao Li, který provádí nerigidní registrace hloubkových skenů. Dále je algoritmus modifikován tak, aby dokázal registrovat místo hloubkových skenů povrchové svalové snopce reprezentované lomenými čárami na povrch trojrozměrného modelu svalu. Výsledky jsou otestovány na umělých i reálných datech a je ukázáno, že navržený algoritmus sice dokáže v rozumném čase provést registraci, také se ale zjistí, že navržený algoritmus nelze použít plně automaticky, protože během registrace vzniká několik málo nepřesností, které je třeba následně opravit.