Využití elektrických strojů v robotice

Show simple item record
dc.contributor.advisorSvětlík Pavel, Ing.
dc.contributor.authorMěsíček, Lukáš
dc.contributor.refereeŠobra Jan, Ing.
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:04:11Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:04:11Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-6
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na využívání elektrických strojů v oblasti robotiky. Úkolem této práce je popsat elektrické motory, které by mohly sloužit pro robotický pohon a zhodnotit jejich výhody a nevýhody. Dalším úkolem bakalářské práce je vyrobit robota, ve kterém použijeme námi zvolený motor, a popsat výhody použitého motoru a porovnat ho s ostatními motory. Práce je rozdělena na dvě části. První část se zabývá stroji používanými v oblasti robotiky. V této části jsou popsány např. asynchronní, synchronní, stejnosměrné a další typy strojů. V druhé části je popsána stavba robota, kde je vysvětlen postup výroby konstrukce a jsou popsány použité komponenty, které robot obsahuje, a jejich vlastnosti (např. Arduino, ultrazvukové čidlo atd.).cs
dc.description.abstract-translatedThe presented bachelor thesis is focused on the usage of electric machines in the field of robotics. The goal of this thesis is to describe electric motors which could be used for a robotic drive and to evaluate their advantages and disadvantages. Another objective of this bachelor thesis is to make a robot which will contain our chosen motor, to describe the advantages of the used motor and to compare it with other motors. The thesis is divided into two parts. The first part deals with the machines which are used in the field of robotics. In this part there is a description of different types of machines, for example induction, synchronous and DC machines. The other part describes the construction of the robot. It explains the process of construction and it describes the used components, which the robot contains and their characteristics (e.g. Arduino, ultrasonic sensor etc.).en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format53 s., vii s. (57 313 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70893
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27600
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectasynchronní strojcs
dc.subjectsynchronní strojcs
dc.subjectstejnosměrný strojcs
dc.subjectec motorcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectlineární motorcs
dc.subjectmomentová charakteristikacs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectultrazvuková čidlacs
dc.subjectbluetoothcs
dc.subjectbateriecs
dc.subjectovládací deska.cs
dc.subject.translatedinduction machineen
dc.subject.translatedsynchronous machineen
dc.subject.translateddc machineen
dc.subject.translatedec motoren
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedlinear motoren
dc.subject.translatedspeed-torque characteristicen
dc.subject.translatedconstructionen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedultrasonic sensorsen
dc.subject.translatedbluetoothen
dc.subject.translatedbatteryen
dc.subject.translatedcontrol boarden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleVyužití elektrických strojů v roboticecs
dc.title.alternativeUsage of electrical machines in roboticsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70893

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Lukas_Mesicek.pdf
Size:
2.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070893_vedouci.pdf
Size:
257.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070893_oponent.pdf
Size:
296.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070893_hodnoceni.pdf
Size:
201.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KEV)