Robotické motorové kity
| dc.contributor.advisor | Weissar Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Novák, Marek | |
| dc.contributor.referee | Krist Petr, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2017-6-27 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:09:42Z | |
| dc.date.available | 2016-10-14 | |
| dc.date.available | 2018-01-15T15:09:42Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-6-5 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá ovládáním motorových modulů, které jsou k dispozici na Katedře aplikované elektroniky a telekomunikací, pomocí pulzně šířkové modulace. Je provedeno porovnání jednotlivých motorů, budičů nebo případně celých kompletů z hlediska řízení a dalších parametrů. Následně jsou napsány vzorové aplikace pro řízení jednotlivých budičů s motory a pojízdných celků. Pro všechny možnosti je pak vytvořena univerzální klikací aplikace pro operační systém Windows, pomocí které lze motory řídit. V závěru jsou popsány základní možnosti měření otáček | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals witch a control of motor modules available at the Department of Applied Electronic and Telecommunications using the pulse width modulation. Individual motors, motor drivers or whole assemblies are compared in terms of the control and other parameters. Subsequently, model applications for the control of individual drivers with motors and moving units are written. For all the options, a universal application for the Windows operating system is created to drive engines. At the end, the basic options of speed measurement are described. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 33 s. (51 111 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 70803 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/28593 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | pulzně šířková modulace | cs |
| dc.subject | můstkový motorový budič | cs |
| dc.subject | deska stm32 nucleo | cs |
| dc.subject.translated | pulse width modulation | en |
| dc.subject.translated | bridge driver | en |
| dc.subject.translated | stm32 nucleo board | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
| dc.title | Robotické motorové kity | cs |
| dc.title.alternative | Robotic motor kits | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70803 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Bakalarska prace Marek Novak.pdf
- Size:
- 2.1 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070803_vedouci.pdf
- Size:
- 275.99 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070803_oponent.pdf
- Size:
- 350.27 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- 070803_hodnoceni.pdf
- Size:
- 150.07 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce