Pick by Vision navigace ve skladových prostorách

Show simple item record
dc.contributor.advisorStejskal Petr, Ing.
dc.contributor.authorZíka, Jakub
dc.contributor.refereeVaněček Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2017-9-12
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:20Z
dc.date.available2016-9-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:20Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-6-28
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá zkoumáním oblastí hardwaru a softwaru, jejichž vlastnosti umožní implementaci aplikace, která zvládne navigaci ve skladových prostorách. Výsledkem práce je aplikační demo, které řeší vytvoření a správu navigačních map. Navigační mapa je reprezentována neorientovaným grafem. Výpočet cesty je realizován Dijkstrovým algoritmem. Navigace řeší problém lokalizace v prostředí na základě předchozí vytvořené mapy. Aplikace také řeší vizualizaci real-time pohybu v navigovaném prostředí.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis examines the areas of hardware and software whose features enable the implementation of applications that can handle navigation in warehouses. The result is a demo application that addresses the creation and management of navigation maps. The navigation map is represented by an unoriented graph. The path calculation is implemented by the Dijkstra algorithm. Navigation solves the problem of localization in the environment based on the previously created map. The application also provides the visualization of real-time motion in a navigable environment.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatvii s., 73 s. (111 957 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71490
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27156
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectdijkstrův algoritmuscs
dc.subjecta* algoritmuscs
dc.subjectvnitřní prostorycs
dc.subjecttangocs
dc.subjectarea learningcs
dc.subjectadfcs
dc.subjectrekonstrukce povrchucs
dc.subjectpoissoncs
dc.subjectmeshcs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjecttrekování pohybucs
dc.subjectunitycs
dc.subjectc#cs
dc.subject.translatednavigationen
dc.subject.translateddijkstra's algorithmen
dc.subject.translateda* algorithmen
dc.subject.translatedindooren
dc.subject.translatedtangoen
dc.subject.translatedarea learningen
dc.subject.translatedadfen
dc.subject.translatedsurface reconstructionen
dc.subject.translatedpoissonen
dc.subject.translatedmeshen
dc.subject.translatedpoint clouden
dc.subject.translatedmotion trackingen
dc.subject.translatedunityen
dc.subject.translatedc#en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titlePick by Vision navigace ve skladových prostoráchcs
dc.title.alternativePick by Vision navigation in the warehousesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71490

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Zika_Jakub_diplomova_prace_2017.pdf
Size:
10.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0087Pposudek-op.PDF
Size:
755.8 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0087Phodnoceni-ved.PDF
Size:
398.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A15N0087Pobhajoba.PDF
Size:
206.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KIV)