Implementace řídicí jednotky motokáry s elektrickým pohonem

Show simple item record
dc.contributor.advisorKošan Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSuchý, Ondřej
dc.contributor.refereeStreit Luboš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-14
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:27Z
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:27Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-30
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá návrhem řídicí jednotky, která bude osazena do motokáry a bude řídit PMSM motor tak i ostatní periférie. V první části práce je teoreticky rozebráno řízení PMSM motoru, a především vektorové řízení používané v tomto projektu. V druhé části jsou popsány budiče výkonových prvků a jejich topologie napájení pro třífázový střídač. V další části je popisován návrh DPS a popis jednotlivých obvodů obsažených na desce. Mezi popisované obvody patří zdroje, výkonové výstupy, čidla, ovládání nabíječky při nabíjení a komunikace. Poslední část se zabývá implementací řídicího algoritmu do mikrokontroléru TMS320F28335 a popisem důležitých částí kódu.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with the design of the control unit, which will be installed in the electric kart and it will control the permanent magnet synhcronous motor as well as other peripherals. In the first part of the thesis, the PMSM motor control, and especially the vector control used in this project, is theoretically discussed. The second part describes the power devices drivers and their powering scheme for a three-phase inverter. The next section describes the design of the PCB and the description of the schematic of control unit. The circuits described include power supplies, power outputs, sensors, charger control and communication. The last part deals with the implementation of the control algorithm into microcontroller TMS320F28335 and the description of important parts of code.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format59 s. (58255 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier78632
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37329
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectsynchronní motor s permanentními magnetycs
dc.subjectpmsmcs
dc.subjecttms320f28335cs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectčidlo polohycs
dc.subjectbudiče výkonových prvkůcs
dc.subject3-fázový střídačcs
dc.subject.translatedpermanent magnet synchronous motoren
dc.subject.translatedpmsmen
dc.subject.translatedtms320f28335en
dc.subject.translatedfield-oriented controlen
dc.subject.translatedposition sensoren
dc.subject.translateddrivers for power transistorsen
dc.subject.translated3-phase invertoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleImplementace řídicí jednotky motokáry s elektrickým pohonemcs
dc.title.alternativeImplementation of Control Unit for Electric Drive Karten
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78632

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Suchy_Ondrej.pdf
Size:
3.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078632_vedouci.pdf
Size:
925.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078632_oponent.pdf
Size:
892.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078632_hodnoceni.pdf
Size:
64.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)