Rozšíření Univerzální řídicí jednotky USG2 o CAN FD

Show simple item record
dc.contributor.advisorMráz Jan, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorUrban, Ondřej
dc.contributor.refereeKubík Michal, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-13
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:31Z
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:31Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-28
dc.description.abstractCílem předkládané diplomové práce je realizace rozšiřujícího modulu, podporujícího protokol CAN FD, specifikovaný normou ISO 11898-1:2015, a ISO 11898-2:2016. Tento rozšiřující modul je součástí univerzální vývojové platformy označované jako USG2. Tato platforma je určená pro prvotní ověřování koncepce nově vyvíjených ECU jednotek. USG2 disponuje modulem s mikrokontrolérem MPC5748G, pro který byl rovněž vytvořen software, realizující základní ovládání FlexCAN periferie, podporující protokol CAN FD. Dále byla provedena rešerše norem, týkajících se tohoto protokolu, s důrazem na uvedení změn oproti protokolu CAN. Rovněž byla krátce provedena rešerše podporujícího hardware. Pro demonstraci funkčnosti byly vytvořeny dvě ukázkové aplikace. První z nich slouží jako intuitivní ovládání FlexCAN periferie prostřednictvím uživatelského rozhraní PC. Druhá slouží k přenosu souborů mezi jednotkami USG2, a jedním z jejích účelů je demonstrace výhod protokolu CAN FD oproti původnímu protokolu CAN.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this diploma thesis is to create an expansion module, which supports CAN FD protocol, defined by ISO 11898-1:2015 and ISO 1898-2:2016 standards. This module will be part of universal development board USG2, intended for development and testing of new ECU designs. USG2 development board uses microcontroller module with MPC5748G microcontroller with FlexCAN peripheral. This FlexCAN peripheral has CAN FD capability, as well as classic CAN protocol support. Software for FlexCAN peripheral has been developed to create CAN FD library. Also currently available standards regarding CAN FD have been summarized, with main focus on differences between CAN FD and CAN protocol. Currently available hardware with CAN FD support has been briefly summarized. To demonstrate functionality of developed module and software, two applications were developed. First one is intended to provide interactive control of FlexCAN module using PC user interface. The second application is capable of entire file transfer. Its purpose is to highlight the advantages of CAN FD protocol over classic CAN.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format84 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier78690
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37339
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectcan fdcs
dc.subjectcancs
dc.subjectcanopen fdcs
dc.subjectflexcancs
dc.subjectusg2cs
dc.subjectecucs
dc.subjectrozšiřující modulcs
dc.subjectmpc5748gcs
dc.subjectiso 11898-1cs
dc.subjectiso 11898-2cs
dc.subject.translatedcan fden
dc.subject.translatedcanen
dc.subject.translatedflexcanen
dc.subject.translatedusg2en
dc.subject.translatedecuen
dc.subject.translatedexpansion moduleen
dc.subject.translatedcanopen fden
dc.subject.translatedmpc5748gen
dc.subject.translatediso 11898-1en
dc.subject.translatediso 11898-2en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleRozšíření Univerzální řídicí jednotky USG2 o CAN FDcs
dc.title.alternativeExtending the Universal electronic control unit USG2 by CAN FDen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78690

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_USG2_CANFD_final.pdf
Size:
5.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078690_vedouci.pdf
Size:
880.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078690_oponent.pdf
Size:
1.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078690_hodnoceni.pdf
Size:
69.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)