Analýza metod umožňujících funkci rozšířené reality
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje rozšířené realitě. Jejím cílem je popsat a vysvětlit, co to rozšířená realita je, jaká jsou její využití, odvětví a metody využívané pro její tvorbu. Práce se zabývá popisem detektorů a deskriptorů významných bodů v obraze, hledáním shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrií a SLAM systémy.
Praktická část práce se věnuje návrhu systému rozšířené reality. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí a realizaci systému vizuální odometrie pro vykreslování trajektorie pohybu reálným prostředím.
Description
Subject(s)
rozšířená realita, detektor významných bodů, deskriptor, vizuální odometrie, slam