Inertial navigation microsystems for indoor person navigation

Date issued

2017

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická

Abstract

Tento článek se zaměřuje na porovnání a testování dvou různých systémů pro inerciální navigaci určené zejména do míst bez signálu GPS. Tyto inerciální navigační systémy byly porovnávány s GPS systémem. Dále byl zjišťován rozptyl získaných dat od více stejných systémů inerciální navigace. Rovněž byl zjišťován vliv umístění inerciálního systému na přesnost.

Description

Subject(s)

inerciální navigace, signál GPS, rozptyl dat

Citation

Electroscope. 2017, č. 2.