Návrh systému řízení pro simulátor padákového kluzáku
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení pro simulátor vlastností padákového kluzáku včetně topologie pohonu. Obsahuje také rozbor principů ovládání a chování skutečného kluzáku. Zároveň se tato práce zaměřuje na problematiku komunikace mezi jednotlivými prvky komunikačního řetězce, konkrétně na kanál mezi počítačem a mikrokontrolérem a návrh vhodného uživatelského rozhraní pro testování této komunikace.
Description
Subject(s)
parakluzák, vrchlík, aerodynamická síla, vztlak, pohony, servo motory, senzory, unity, komunikace, uživatelské rozhraní