Návrh a implementace AHRS systému založeného na MEMS senzorech

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRakovcová, Julie
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:29Z
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:29Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací AHRS systému, který je založen na MEMS senzorech. První část slouží k seznámení s pojmem MEMS, ve druhé části jsou popsány principy inerciálního navigačního systému a popis vlastností snímacích senzorů. Třetí část se zabývá vlastnostmi systému AHRS a typy jeho implementací. V závěru je popsán návrh a implementace AHRS systému založeného na komplementárním filtru v prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with design and implementation of an AHRS which is based on MEMS Sensors. The first part serves as an introduction of the term MEMS, in the second part there is a description of inertial navigation system and charachteristics of sensing sensors. The third part deals with characteristics of AHRS and with types of its implementation. The design and implementation of AHRS based on complementary filter in environment of MATLAB is described at the end of this work.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatvii s., 53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68309
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23776
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectahrscs
dc.subjectodhad polohy a směrucs
dc.subjectkomplementární filtrcs
dc.subjectrk4cs
dc.subject.translatedahrsen
dc.subject.translatedattitude and heading estimationen
dc.subject.translatedcomplementary filteren
dc.subject.translatedrk4en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh a implementace AHRS systému založeného na MEMS senzorechcs
dc.title.alternativeDesign and Implementation of an AHRS Based on MEMS Sensorsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68309

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Rakovcova.pdf
Size:
5.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rakovcova-v.pdf
Size:
712.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
rakovcova-p.pdf
Size:
344.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)