Měření lambda sondy

Abstract

Tato práce je rozdělena do 4 částí. Obsahem první části je popis jednotlivých druhů lambda sond, použití lambda sond v automobilech a dále je zde seznámení s různými snímači přispívající ke snížení emisí výfukových plynů. Ve druhé části jsou popsány hardwarové komponenty potřebné k sestavení měřícího zařízení lambda sond a u některých komponentů je vysvětlen jejich princip funkce. Ve třetí části je popsán operační systém pro Raspberry PI a jednotlivé části programu jako je PWM modulace, I2C komunikace, nastavení AD převodníku a přepočet napětí z jednotlivých senzorů přiváděné na vstup AD převodníku. V poslední části je ukázán postup sestavení a popis jednotlivých režimů měření