Generování a potlačování jednoosých vibrací

Date issued

2014

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

V této práce se zabýváme generováním a potlačováním vibrací. Našim cílem je navrhnout řídící systém, který dokáže tlumit vibrace v jedné ose, spolu s vhodnou konstrukcí, na které takový regulátor otestovat. V první části se zabýváme volbou vhodných senzorů a aktuátoru, které budou tvořit testovací konstrukci. V další části sestavujeme matematický model konstrukce, podle kterého implementujeme tři simulační modely. Nakonec heuristicky navrhujeme dva lineární řídicí systémy, které porovnáme pomocí simulačních modelů. Bohužel, nebylo možné provést implementaci regulátoru na reálném systému.

Description

Subject(s)

aktuátory, senzory, voice coil aktuátor (VCA), laserová triangulace, vibrace, elektromagnetismus, matematický model, simulační model, simulink, SimMechanics, regulátor, rekonstruktor stavu, stavový regulátor

Citation

OPEN License Selector