Generování a potlačování jednoosých vibrací
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
V této práce se zabýváme generováním a potlačováním vibrací. Našim cílem je navrhnout řídící systém, který dokáže tlumit vibrace v jedné ose, spolu s vhodnou konstrukcí, na které takový regulátor otestovat. V první části se zabýváme volbou vhodných senzorů a aktuátoru, které budou tvořit testovací konstrukci. V další části sestavujeme matematický model konstrukce, podle kterého implementujeme tři simulační modely. Nakonec heuristicky navrhujeme dva lineární řídicí systémy, které porovnáme pomocí simulačních modelů. Bohužel, nebylo možné provést implementaci regulátoru na reálném systému.
Description
Subject(s)
aktuátory, senzory, voice coil aktuátor (VCA), laserová triangulace, vibrace, elektromagnetismus, matematický model, simulační model, simulink, SimMechanics, regulátor, rekonstruktor stavu, stavový regulátor