Diagnostické systémy OBD

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá diagnostikou OBD. První kapitoly jsou věnované standardu OBD a způsobu komunikace mezi řídící jednotkou a diagnostickým testerem pomocí protokolů KWP po K-line, stručnému popisu TP a UDS protokolů a CAN-BUS sběrnici. Poté následuje část diagnostiky OBD systému, jako jsou definice chybových kódu DTC, readiness kódy, freeze frame data a PIDs. Dále lze v práci nalézt stručný přehled přístrojů používaných k diagnostice a zapojení pinů DLC konektoru. Poslední kapitola je věnována diagnostice vozu Audi A8 pomocí počítačového programu VAG-COM a příruční čtečky. Jedná se převážně o diagnostiku motoru a součástí souvisejících s emisemi.