Řízení linky E-robot PLC automatem
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se věnuje návrhu a realizaci software pro PLC a HMI experimentálního robotického pracoviště pro výrobu ptačích budek. Architektura software je založena zejména na objektově orientovaném přístupu a modularitě. Pro popis jednotlivých programových modulů jsou ve velké míře využívány metody abstrakce a generalizace. Výsledkem práce je software otestovaný ve virtuálním prostředí Process Simulate. Potvrzení funkčnosti proběhlo na reálném pracovišti.
Description
Subject(s)
plc, hmi, modularita, generalizace, abstrakce