Programové vybavení jednotky pro řízení elektrických motorů

Abstract

Tato práce pojednává o metodách řízení stejnosměrných a krokových motorů. Jeden z cílů je také věnován na hardwarovému řešení této kontroly. Seznámí vás s parametry a obvody z desky V850 M1. Asi nejdůležitějším cílem byla implementace protokolu, který může kontrolovat připojené motory. Komunikační protokol používá lidsky přátelské příkazy. Komunikační protokol lze nalézt v kapitole 4. Testování tohoto protokolu vyžadovalo samostatnou aplikaci, která implementuje základní funkce pro práci s V850 M1. Tyto rutiny spuštění procedury, hlavní smyčku a komunikační rozhraní. Protokol je služba, která využívá přerušení a pracuje s příkazy z fronty. Realizace firmware využívá mikroprocesor NEC V850-IG3 který je určen pro tyto účely (ovládání motoru). Základní protokol je architektonická nezávislý a je možné portovat na jinou platformu.