Implementace FreeModbus na platformě STM32
Date issued
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá implementací OpenSource knihovny FreeModbus na architektuře mikrokontrolérů rodiny STM32. Dále pak implementací a použitím operačního systému reálného času FreeRTOS. Pro ověření funkčnosti je realizován I/O modul s rozhraním Modbus RTU založený na architektuře mikrokontroléru řady STM32. Pro navržený a realizovaný hardware I/O modulu je vytvořena ukázková SW aplikace, která umožňuje přes rozhraní Modbus RTU sledování / ovládání digitálních vstupů / výstupů, měření analogových vstupů a připojení digitálních čidel. Komunikace s~modulem probíhá po sběrnici RS-485.
Description
Subject(s)
FreeModbus, FreeRTOS, STM32, I/O modul