Elektromechanické doplňky kolejiště

Abstract

Předkládaná bakalářská práce popisuje realizaci přestavníků pomocí serva. V první části je shrnuta stávající konstrukce přestavníků na kolejišti KAE. V druhé části je řešeno servo jako nový typ přestavníku, je zmíněno vnitřní složení serva a ovládání pulzně šířkovou modulací (PWM). V další části jsou představeny servodekodéry, zařízení, která řídí modelářská serva. Pro vypracování této práce jsem zvolil mikrokontrolér ATmega328P, který je řešen v kapitole spolu s ostatními servodekodéry. Pomocí ATmega328P řídím přestavníky vlastní výroby, které jsou popsány v následující kapitole. V poslední části práce je teoretický popis programovací DCC koleje a zmíněné způsoby programování DCC centrálou a PC softwary. V závěru práce jsou porovnány výhody a nevýhody různých přestavníků a náročnost jejich konstrukce.