Platforma pro ethernetem řízené IO zařízení pro HIL testování
Date issued
2025-05-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulární embedded platformy s možností programování přes Ethernet, určené pro zařízení typu Hardware-in-the-Loop (HIL). Platforma je postavena na mikrokontroléru STM32H563 a využívá ethernetový přepínač LAN9354 pro flexibilní síťovou konektivitu. Práce popisuje návrh hardwaru, včetně napájecího zdroje a návrhu plošného spoje, a dále implementaci bootloaderu a uživatelské aplikace s podporou vzdálené aktualizace firmwaru prostřednictvím protokolů UDP a TFTP. Součástí je také validace integrity firmwaru pomocí CRC a délky kódu uložených na začátku aplikační oblasti. Výsledná platforma umožňuje spolehlivé a bezpečné aktualizace v laboratorních i průmyslových podmínkách a poskytuje základ pro další rozvoj modulárních HIL zařízení.
Description
Subject(s)
Vestavěné systémy, Ethernet, STM32H563, LAN9354, Hardware-in-the-Loop (HIL), Zavaděč (bootloader), Aktualizace firmwaru, UDP, TFTP, LwIP, CAN sběrnice, Návrh plošných spojů (PCB), Napájecí zdroj, CRC ověření, Vzdálené programování, Modulární platforma