Algoritmy pro registraci volumetrických dat

Abstract

Bakalářská práce se zabývá testováním a vylepšením algoritmu pro registraci volumetrických dat, který byl navržen na Fakultě aplikovaných věd Západočeské Univerzity v Plzni, Ing. Natálií Vítovou, M.Sc. Součástí práce je vysvětlení všech modulů původního algoritmu, otestování každého z nich a navržení nových, v některých případech lepších náhrad jednotlivých modulů. Kromě uvedeného je součástí práce také tvorba transformovaných dat, u kterých jsou známé správné výsledky. Program byl původně napsán v programovacím jazyce C# jako konzolová aplikace, nicméně pro lepší interpretaci výsledků byla vytvořena grafická nadstavba. Ta umožňuje náhled průřezů jednotlivých objektů a vizualizaci výsledků registrace překrytím dvou objektů. Popis této části není však pro algoritmus stěžejní, a proto není součástí tohoto dokumentu.