Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400

Show simple item record
dc.contributor.advisorKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHrádek, Filip
dc.contributor.refereeBalkovský Bronislav, Ing.
dc.date.accepted2023-6-13
dc.date.accessioned2023-08-02T10:45:22Z
dc.date.available2022-10-7
dc.date.available2023-08-02T10:45:22Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a implementaci nového API robotických manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro v jazyce Python. Právě podpora v Pythonu je nezbytná pro potřeby současné testovací platformy. Ta slouží pro testování senzorů, jejichž funkce je potřeba otestovat jiným způsobem, než dovoluje v nich integrovaná diagnostika. Pro ověření jejich funkcionality je tak třeba zvolit odlišného přístupu a měnit fyzikální veličiny s nimi související. K tomu může sloužit právě robotický manipulátor, který pomůže nasimulovat požadované fyzikální vlastnosti. Pro možnost automatizace testování je klíčové mít jednoduché a zároveň robustní API, které je možné integrovat do již fungující testovací platformy. Teoretická část práce je věnována teorii ohledně robotických manipulátorů z hlediska jejich konstrukce a komponentů, kinematiky, plánování pohybu a jejich řízení. Následuje nastínění problematiky testování senzorů pomocí robotického manipulátoru. Na závěr teoretické části je uveden přehled a parametry vybraných robotických manipulátorů. Praktická část práce se zabývá analýzou stávajících API a SDK manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro. Na základě jejich klíčových prvků a metod, potřebných pro cílovou aplikaci, je navržen koncept nového API obsahující základní metody pro ovládání obou manipulátorů. Následně je vytvořené API otestováno dle požadované metodiky formou jednoduchého skriptu, který obsahuje testovací sekvenci čtečky čárových kódů. Poslední částí je tvorba dokumentace navrženého a otestovaného API.cs
dc.description.abstract-translatedThe presented master thesis focuses on the design and implementation of a new API for robotic manipulators DOBOT MG400 and uArm Swift Pro in Python. It is the Python support that is essential for the needs of the current testing platform. The latter is used for testing sensors whose functions need to be tested in a different way than the built-in diagnostics allow. Thus, in order to verify their functionality, a different approach has to be taken and the physical quantities associated with them have to be changed. A robotic manipulator can be used to help simulate the required physical properties. Having a simple yet robust API that can be integrated into an existing testing platform is key to being able to automate testing. The theoretical part of the thesis is devoted to the theory of robotic manipulators in terms of their design and components, kinematics, motion planning and control. This is followed by an outline of sensor testing using a robotic manipulator. At the end of the theoretical part, an overview and parameters of selected robotic manipulators are presented. The practical part of the thesis deals with the analysis of existing APIs and SDKs of DOBOT MG400 and uArm Swift Pro manipulators. Based on their key features and methods required for the target application, a new API concept containing basic methods for controlling both manipulators is proposed. Subsequently, the developed API is tested according to the required methodology in the form of a simple script that contains the test sequence of the barcode reader. The last part is the documentation of the designed and tested API.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format62 s. (77 875 znaků)
dc.identifier92877
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53537
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjecttestování senzorůcs
dc.subjectpythoncs
dc.subjectnávrh a implementace apics
dc.subjectdobot mg400cs
dc.subjectuarm swift procs
dc.subject.translatedrobotic manipulatoren
dc.subject.translatedsensor testingen
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedapi design and implementationen
dc.subject.translateddobot mg400en
dc.subject.translateduarm swift proen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.titleNávrh a implementace nového API robota DOBOT MG400cs
dc.title.alternativeDesign and implementation of a DOBOT MG400 robot new APIen
dc.typediplomová práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Filip Hradek_Navrh a implementace noveho API robota DOBOT MG400.pdf
Size:
3.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
60.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
65.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
41.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KEI)