Návrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letoun

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMalina, Milan
dc.contributor.refereeSevera Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:35Z
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:35Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-7
dc.description.abstractBakalářská práce na téma Návrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letoun je rozdělena do šesti sekcí. Nejprve je popsán vývoj palubního ovladače. Za druhé, aplikace ground control je představena spolu s jejími schopnostmi. Následuje popis simulace letu a rovnic použitých v této simulaci. Následně jsou tyto rovnice využity při tvorbě matematického modelu, který tvoří čtvrtou část. V této části je získán nelineární matematický model letadla. V páté části této práce je tento nelineární model linearizován pomocí programu MATLAB. V závěrečné části této práce jsou navrženy 3 PID regulátory pomocí linearizovaného modelu. Funkčnost těchto regulátorů je ověřována pomocí hardware in the loop simulace palubního ovladače s implementovanými regulátory PID propojeného s letové simulace popsané ve třetí části této práce.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot is divided into six sections. First, development of the onboard controller is described. Second, the functionality of the ground control app is introduced together with its capabilities. It is followed by the description of the flight simulation and the equations used in this simulation. Later, these equations are utilized in the creation of the mathematical model which makes a part four. A non-linear mathematical model of the aircraft is obtained in this part. In the fifth part of this thesis this non-linear model is linearized using MATLAB. As the final part of this thesis 3 PID controllers are designed using the linearized model. The functionality of these controllers is verified using hardware in the loop simulation using the onboard controller with PID controllers implemented and the flight simulation mentioned in part three of this thesis.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format50 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82839
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41864
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectuavcs
dc.subjectletadlocs
dc.subjectnávrh řídicího systémucs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectpidcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectlineární modelcs
dc.subjectnelineární modelcs
dc.subjectřídicí softwarecs
dc.subjectaerodynamikacs
dc.subject.translateduaven
dc.subject.translatedaircraften
dc.subject.translatedcontrol system designen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedpiden
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedlinear modelen
dc.subject.translatednon-linear modelen
dc.subject.translatedcontrol softwareen
dc.subject.translatedaerodynamicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letouncs
dc.title.alternativeControl system design for unmanned aerial vehicle autopiloten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82839

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP.pdf
Size:
2.43 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
malina-p.pdf
Size:
431.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
malina-v.pdf
Size:
842.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
malina-o.pdf
Size:
664.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)