Modulární proudový zdroj pro elektromagnetické aktuátory

dc.contributor.advisorVítek Martin, Ing.
dc.contributor.authorNovotný, Pavel
dc.contributor.refereeUrban Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-18T22:34:52Z
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-07-18T22:34:52Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.description.abstractTato bakalářská práce řeší problematiku návrhu modulárního proudového zdroje. Cílem byl návrh jednokanálových modulů, které mohou pracovat samostatně, nebo z nich lze skládat vícekanálové celky. Zdroj bude sloužit pro ovládání elektromagnetických aktuátorů. Moduly by měly být nastavovány přes počítač, který bude připojen k modulům prostřednictvím brány. V úvodní části práce je pojednáno o charakteru zátěží. Také je uveden přehled základních topologiích spínaných zdrojů a popis topologie vybrané pro návrh zdroje. Dále je v ni zpracován stručný úvod ke sběrnici CAN bus, která slouží pro komunikaci mezi moduly zdroje. Následující návrhová část popisuje výběr konkrétních součástek, schematický návrh a návrh desky plošného spoje. Kapitola o firmwaru vysvětluje, jak bylo postupováno při programování mikrokontroléru. Následuje část práce, která popisuje funkci počítačové aplikace určené pro ovládání modulů zdroje a ukazuje rozhraní výsledné aplikace. Také se v ni popisuje formát zpráv, kterým zdroj komunikuje. Další kapitola je o měření na konečném modulu proudového zdroje a o donastavování firmwaru na základě dat z měření. V závěru práce je popsán výsledný modul proudového zdroje a jsou zmíněny problémy, které nastaly při jeho výrobě a oživování. Výsledkem této práce jsou čtyři identické moduly proudového zdroje, které byly otestovány pro napájení cívek proudem do 5 A při napájení ze zdroje do 24 V. Moduly mohou pracovat samostatně nebo je lze složit do vícekanálového zdroje. Jejich ovládání je zařízeno prostřednictvím počítačové aplikace.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis is about design of modular current source. The goal was to design a single channel current source module, which could work independently, or could be put together with other modules to make a multichannel current source. These modules are going to be used for controlling electromagnetic actuators. Their parameters should be adjustable from a computer, which will be connected to modules via a gateway. In the introduction of this thesis is discussed the nature of electrical loads. There is also overview of basic topologies of switched mode power supplies and brief introduction to CAN bus, that is used for communication between modules. The following part is about component selection, schematic design and design of printed circuit board. The chapter about firmware explains the process of programming a microcontroller. The following chapter is describing the function of computer application that is intended for controlling the modules, and it also describes user interface together with data format used for communication with modules. Next part is about measurement of made current module and about firmware modifications, which are based on measured results. The outcome of this work are four identical current source modules, which have been tested as current sources for inductors. They provided output current up to 5 A while they were connected to 24 V power supply. Modules are capable of working independently as single channel source, or they can be put together and work as multichannel current source. They are controlled via application on the computer.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format46 s. (102 490 znaků)
dc.identifier89099
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49199
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectproudový zdrojcs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectcan buscs
dc.subjectelektromagnetický aktuátorcs
dc.subjectsběrnicecs
dc.subjectuartcs
dc.subject.translatedcurrent sourceen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedcan busen
dc.subject.translatedelectromagnetic actuatoren
dc.subject.translatedbusen
dc.subject.translateduarten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleModulární proudový zdroj pro elektromagnetické aktuátorycs
dc.title.alternativeModular constant current power supply for electromagnetic actuatorsen
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89099

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
novotny_bp_final_1.2.pdf
Size:
11.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
47.07 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
50.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
33.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
Name:
novotny_bp_prilohy.zip
Size:
9.85 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha