MicroCANopen na platformě STM32

Date issued

2015

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407.

Description

Subject(s)

MicroCANopen, sběrnice CAN, komunikační protokol, typy zpráv, budič sběrnice, analyzátor, mikrokontrolér STM32F407, STM32F407-discovery kit

Citation

Collections

OPEN License Selector