Biomechanika mandibuly a kinematická analýza artikulátoru

Abstract

Předložená bakalářská práce si vytyčuje dva cíle, těmi jsou přibližení problematiky biomechaniky mandibuly a sestavení matematického modelu pro řešení kinematické analýzy artikulátoru. Co se týče biomechaniky mandibuly, je v práci věnovaná pozornost anatomické struktuře mandibuly a jsou zde popsány dvě skupiny svalů, které se podílejí na funkci mandibuly. Dále je uvedena anatomie a fyziologické pohyby temporomandibulárního kloubu. Závěr první poloviny této práce se zabývá stručným vymezením náplně lekářského oboru nazývaného stomatologická protetika a charakteristikou artikulátorů. Druhá polovina této bakalářské práce se soustředí na~kinematickou analýzu artikulátoru. Jedná se o úlohu polohy významného bodu na členu artikulátoru v zadaném kartézském souřadnicovém systému. Pro řešení tohoto problému byla použita maticová metoda kinematické analýzy vázaných mechanických systémů, jejíž princip a základní vztahy, o které se opírá, jsou blíže popsány. Maticová metoda je poté aplikována na zadaný problém a do prostředí programu MATLAB je implementován algoritmus pro numerické řešení zadaného problému.