Magnetická levitace
| dc.contributor.advisor | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. | |
| dc.contributor.author | Honzík, Tomáš | |
| dc.contributor.referee | Myslivec Tomáš, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.available | 2018-11-1 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o principech, jimiž je možné docílit magnetické levitace. Dále se pak zabývá konkrétní realizací řízené magnetické levitace tvořené permanentními magnety a solenoidovými cívkami. Pro tuto soustavu je odvozen matematický model a model linearizovaný v rovnovážném bodě. Na základě matematického modelu je navržena zpětnovazební regulace. Výsledky jsou ověřeny metodou simulace i realizací na reálné soustavě. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the principles of magnetic levitation. Then it deals with specific realization of controlled magnetic levitation formed by permanent magnets and solenoid coils. The mathematical model is derived for this system, and is linearized at the equilibrium point. Based on the model, feedback control is designed and the results are verified by simulation and real system realization. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 65 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79884 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37689 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | magnetická levitace | cs |
| dc.subject | zpětnovazební řízení | cs |
| dc.subject | lqr | cs |
| dc.subject | model dynamického systému | cs |
| dc.subject | lineární systém | cs |
| dc.subject.translated | magnetic levitation | en |
| dc.subject.translated | feedback control | en |
| dc.subject.translated | lqr | en |
| dc.subject.translated | dynamic system model | en |
| dc.subject.translated | linear system | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Magnetická levitace | cs |
| dc.title.alternative | Magnetic levitation | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79884 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bcp_tomas_honzik.pdf
- Size:
- 6.94 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- honzik-v.pdf
- Size:
- 726.12 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- honzik-o.pdf
- Size:
- 761.37 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- honzik-p.pdf
- Size:
- 327.06 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce