Metody automatického nastavování PID regulátorů
| dc.contributor.advisor | Čech Martin, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Slavíček, Lukáš | |
| dc.contributor.referee | Sobota Jaroslav, Ing. PhD. | |
| dc.date.accepted | 2018-6-20 | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-15T10:14:58Z | |
| dc.date.available | 2017-11-1 | |
| dc.date.available | 2019-03-15T10:14:58Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.date.submitted | 2018-5-18 | |
| dc.description.abstract | Tato práce vznikla za účelem otestování různých metod nastavení PID regulátorů a ověření indexů kvality testovaných metod v časové a frekvenční oblasti. V prvních kapitolách je čtenář stručně seznámen s PID regulátory, metodami jejich nastavování a je mu předloženo několik pravidel pro sledování kvality regulace v časové a frekvenční oblasti. V další části práce je popsán software umožňující analýzu metod pro vhodně definovanou množinu testovacích systémů a jsou zde zhodnoceny výsledky kvality regulace. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The main focus of this thesis work is to test various methods of tuning PID controllers and validate quality indexes of the tested methods in time and frequency domain. In the first chapters PID controllers and their tuning methods are briefly introduced. Then there are listed several rules for monitoring the quality of regulationin time and frequency domain. The second part of this thesis describes software which enable to analyse methods for suitable class of testing systems and the results of quality of regulation are evaluated there. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 76 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 76077 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/31875 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | pid regulátory | cs |
| dc.subject | metody nastavování pid regulátorů | cs |
| dc.subject | indexy kvality regulace | cs |
| dc.subject | kvalita regulace v časové oblasti | cs |
| dc.subject | kvalita regulace ve frekvenční oblasti | cs |
| dc.subject.translated | pid controllers | en |
| dc.subject.translated | methods of tuning pid controllers | en |
| dc.subject.translated | quality indexes of regulation | en |
| dc.subject.translated | quality of regulation in time domain | en |
| dc.subject.translated | quality of regulation in frequency domain | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Metody automatického nastavování PID regulátorů | cs |
| dc.title.alternative | Automatic PID tuning rules | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=76077 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Slavicek.pdf
- Size:
- 17.54 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- slavicek-v.pdf
- Size:
- 629.91 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- slavicek-o.pdf
- Size:
- 778.21 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- slavicek-p.pdf
- Size:
- 351.65 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce