Separace elektronického odpadu za použití miniaturních magnetických robotů.

Show simple item record
dc.contributor.advisorKuthan Jiří, Ing.
dc.contributor.authorCarvan, Ondřej
dc.contributor.refereeZemánek Jiří, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-16
dc.date.accessioned2022-06-20T10:18:54Z
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-20T10:18:54Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá separací elektronického odpadu. Toto téma je již v současné době velmi palčivým problémem a v budoucnu se celosvětově stane ještě významnějším. K jeho řešení by mohl přispět separační systém představený v této práci. Tento systém využívá miniaturních magnetických robotů a algoritmů optické lokalizace pro zajištění separace vybraných komponent elektronického odpadu. Vlastní práce je rozdělena do celkem sedmi částí. První kapitola je zaměřena na vymezení řešené problematiky, popis jejího výchozího stavu a vyjádření motivace pro její řešení. Ve druhé kapitole je vysvětlena volba a získání vhodných komponent z pohledu uvažovaného způsobu separace. Třetí kapitola popisuje návrh a výrobu separační platformy a robotů. Ve čtvrté kapitole je představen manuální separační systém. Výsledný proof-of-concept systém a algoritmy zajišťující jeho automatizaci jsou popsány v páté kapitole. V šesté kapitole jsou nastíněny směry dalšího možného vývoje a poslední kapitola je zaměřena na závěrečné zhodnocení dosažených výsledků.cs
dc.description.abstract-translatedThe submitted master thesis is focused on the electronic waste separation. This topic is already a very pressing issue nowadays and will become even more important globally in the future. The separation system presented in this thesis could contribute to its solution. This system uses miniature magnetic robots and optical localization algorithms to perform the separation of selected e-waste components. The thesis itself is divided into seven parts. The first chapter is focused on the topic definition, description of its initial state and motivation for its solution. In the second chapter, the selection and retrieval of suitable components with respect to the considered separation method are explained. The third chapter describes the design and fabrication of the separation platform and robots. The manual separation system is presented in chapter four of this thesis. The resulting proof-of-concept system and algorithms providing its automation are described in chapter five. In the sixth chapter, the directions of possible further development are defined, and the last chapter focuses on the final evaluation of the results achieved.en
dc.description.resultObhájeno
dc.formatviii (9092), 47 (104070)
dc.identifier89033
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48002
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectseparacecs
dc.subjectelektronický odpadcs
dc.subjectminiaturní magnetický robotcs
dc.subjectoptická lokalizacecs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectmatlabcs
dc.subject.translatedseparationen
dc.subject.translatedelectronic wasteen
dc.subject.translatedminiature magnetic roboten
dc.subject.translatedoptical localizationen
dc.subject.translatedneural networken
dc.subject.translatedtrajectory planningen
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleSeparace elektronického odpadu za použití miniaturních magnetických robotů.cs
dc.title.alternativeE-waste separation based on miniature magnetically guided robots.en
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89033

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Separace_elektronickeho_odpadu_za_pouziti_miniaturnich_ magnetickych_robotu.pdf
Size:
46.74 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
51.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
54.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
35.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KET)