Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným\nl{} robotizovaným pracovištěm

dc.contributor.advisorBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPittrová, Kateřina
dc.contributor.refereeBureš Marek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-14
dc.date.accessioned2022-07-18T22:34:21Z
dc.date.available2021-9-20
dc.date.available2022-07-18T22:34:21Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-27
dc.description.abstractDiplomová práce zpracovává téma Porovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným robotizovaným pracovištěm. V teoretické části práce charakterizuje automatizaci, robotizaci a popisuje SW nástroj Tecnomatix Process Simulate. Praktická část využívá laboratoř Průmyslu 4.0, konkrétně její pracoviště s kolaborativním robotem. Toto pracoviště je využito v rámci experimentu, kdy je porovnán simulační model s reálným prostředím. Výsledky experimentu jsou následně zpracovány a vyhodnoceny.cs
dc.description.abstract-translatedThe diploma thesis deals with the topic Comparison of the model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplace. The theoretical part of the work characterizes automation, robotics and describes the SW tool Tecnomatix Process Simulate. The practical part uses the laboratory of Industry 4.0, specifically its workplace with a collaborative robot. This workplace is used in an experiment where a simulation model is compared with a real environment. The results of the experiment are then processed and evaluated.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format78 s.
dc.identifier90283
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49159
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecttecnomatix process simulatecs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectrefacs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subject.translatedtecnomatix process simulateen
dc.subject.translatedcollaborative roboten
dc.subject.translatedrefaen
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programPrůmyslové inženýrství a management
dc.titlePorovnání modelu v Tecnomatix Process Simulate s reálným\nl{} robotizovaným pracovištěmcs
dc.title.alternativeComparison of model in Tecnomatix Process Simulate with a real robotic workplaceen
dc.typediplomová práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90283

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova prace_Pittrova.pdf
Size:
3.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
52.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
49.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
31.91 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
Name:
Prilohy__DP_Pittrova.zip
Size:
179.79 MB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha