Časomíra pro závody robotů
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Daná bakalářská práce se zabývá návrhem časomíry pro závody robotů, které se používají ve výuce a soutěžích spolupořádaných FEL KAE. V první části se popisuje princip realizace časomíry a jednotlivých bloků se kterých se skládá. Druhá část je věnována mechanické konstrukci časomíry a návrhu 3D modelu pro zachycení mikrokontrolérů. Třetí část se zabývá nastavením jednotlivých bloků a komunikace mezi nimi. Ve čtvrté části se řeší softwarová realizace časomíry v mikrokontroleréch a návrh uživatelského rozhraní pro PC sloužícího pro přehledné zobrazení výsledků závodů a pro jejich následující zpracování.
Description
Subject(s)
časomíra, mikrokontrolér, senzor, displej, usart, i2c, systick, c#, závod.