HIL simulátor školících úloh na PLC Mitsubishi

Abstract

Cílem této práce je tvorba školících úloh pro programování programovatelných logických automatů (PLC). Práce obsahuje obecný popis PLC společně se seznámením s nástroji pro tvorbu programů a vizualizace. Praktická část práce je věnována tvorbě modelů, které byly navrženy ve smyslu Hardware in the loop (HIL). Hlavním cílem práce bylo sestavení modelu linky z dílčích navržených modelů dopravníku a pístu. Tento model slouží jako simulace reálného systému v rámci HIL simulátoru. Na tomto simulátoru lze navrhnout a ověřit řízení bez nutnosti připojení reálného fyzického zařízení. Jedna školící úloha byla věnována simulaci chování regulační smyčky. Pro každou školící úlohu byla vytvořena příslušná vizualizační část.