HIL simulátor školících úloh na PLC Mitsubishi

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Cílem této práce je tvorba školících úloh pro programování programovatelných logických automatů (PLC). Práce obsahuje obecný popis PLC společně se seznámením s nástroji pro tvorbu programů a vizualizace. Praktická část práce je věnována tvorbě modelů, které byly navrženy ve smyslu Hardware in the loop (HIL). Hlavním cílem práce bylo sestavení modelu linky z dílčích navržených modelů dopravníku a pístu. Tento model slouží jako simulace reálného systému v rámci HIL simulátoru. Na tomto simulátoru lze navrhnout a ověřit řízení bez nutnosti připojení reálného fyzického zařízení. Jedna školící úloha byla věnována simulaci chování regulační smyčky. Pro každou školící úlohu byla vytvořena příslušná vizualizační část.

Description

Subject(s)

fbd, gt designer3, gx works2, gx works3, hardware in the loop, hmi, model based design, plc

Citation

OPEN License Selector