Riadenie robota integrovaného v pružnom výrobnom systéme

Show simple item record
dc.contributor.authorPapcun, Peter
dc.contributor.authorČopík, Matěj
dc.contributor.authorIlkovič, Jan
dc.contributor.editorPihera, Josef
dc.contributor.editorSteiner, František
dc.date.accessioned2012-11-26T07:14:42Z
dc.date.available2012-11-26T07:14:42Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstract-translatedThis article presents control architecture of industrial robot Mitsubishi RV-2SDB that is integrated into Flexible Manufacturing Company. The robot handle head is equipped with air vacuum suction cups, by which the robot handles with the products. The robot is part of the Flexible Assembly Company that serves for research in the Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, and also as an educational model for students of the department. Flexible Assembly Company is the official name for the assembly line, whose role is composing well-defined components into the final product. Based on customer requirements is possible in this installation process make certain modification of control program, which also alters the appearance of the final product.en
dc.description.abstract-translatedČlánok sa venuje návrhu riadenia priemyselného robota Mitsubishi RV-2SDB, ktorý je integrovaný do flexibilného montážneho pracoviska. V úchopnej hlavici spomenutého robota sa nachádza aktívna vzduchová prísavka, pomocou ktorej robot manipuluje s výrobkami. Tento robot je súčasťou Flexibilného montážneho podniku, ktorý slúži pre výskum na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie, a tiež ako vzdelávací model pre študentov. Flexibilný montážny podnik je oficiálny názov pre montážnu linku, ktorej úlohou je skladanie presne definovaných komponentov do výsledného produktu. Na základe požiadavky zákazníka je možné v tomto procese montáže vykonať určité programové modifikácie, čím sa samozrejme vzhľad výsledného produktu pozmení.sk
dc.format9 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationElectroscope. 2012, č. 2.cs
dc.identifier.issn1802-4564
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/685
dc.language.isosksk
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnickács
dc.relation.ispartofseriesElectroscopecs
dc.rights© 2012 Electroscope. All rights reserved.en
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectřídící systémycs
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subjectMitsubishi RV-2SDBcs
dc.subjectmontážní linkacs
dc.subject.translatedcontrol systemsen
dc.subject.translatedindustrial robotsen
dc.subject.translatedproduction lineen
dc.subject.translatedMitsubishi RV-2SDBen
dc.titleRiadenie robota integrovaného v pružnom výrobnom systémesk
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen

Files

Original bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
r5c4c6.pdf
Size:
658.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Číslo 2 (2012)
Číslo 2 (2012)