Inteligentní nabíječka Li-Ion akumulátoru s CAN rozhraním

Abstract

V této diplomové práci jsou nejprve rozebrány podrobnosti o nabíjení, balancování a ochraně Li-Ion akumulátorů. Také je stručně popsán projekt robotické pásové mobilní platformy. Dále je věnována pozornost vývoji hardwaru inteligentní nabíječky Li-Ion akumulátoru. Ta se skládá ze dvou hlavních částí. Jako první je uveden návrh nabíječky pracující na principu měniče step-down. Druhou částí je battery management systém založený na integrovaném obvodu BQ40Z80. Poté je uveden popis softwaru mikrokontroléru, který zajišťuje řízení obou uvedených funkčních celků a komunikaci po sběrnici CAN. Také je podrobně vysvětlen vytvořený komunikační protokol po sběrnici CAN. V závěrečné části práce je popsána obsluha a limitní hodnoty pro provoz navrženého zařízení.