Elektromagnetický systém pro polohování magnetických těles

Show simple item record
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKuthan, Jiří
dc.contributor.refereeSmetana Milan, Doc. Ing. PhD.
dc.date.accepted2017-6-7
dc.date.accessioned2018-01-15T15:06:07Z
dc.date.available2016-10-14
dc.date.available2018-01-15T15:06:07Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractPředložená diplomová práce se zabývá elektromagnetickým systémem pro polohování magnetických těles. Systém sestává z miniaturních robotů tvořených permanentním magnetem a aktuátorem tvořeným soustavou planárních cívek. Toto téma je velmi aktuální a jeho rozvoj by mohl přinést značný pokrok, urychlení a hlavně miniaturizaci výrobních a zpracovatelských systémů. Vlastní práce je rozdělena do pěti částí. První část práce je zaměřena na definici základních pojmů, motivaci práce a zhodnocení současného stavu poznání. Druhá část je zaměřena na samotný návrh aktuátoru a robota s využitím matematického modelování a simulací. Třetí část práce je zaměřena na stavbu experimentálních zařízení nazvaných MagSnail a MagStriver, na kterých bylo provedeno komplexní experimentální měření. Čtvrtá část práce se zabývá možným komerčním využitím těchto systémů a poslední část práce je zaměřena na shrnutí dosažených výsledků a nastínění směrů možného pokračování práce.cs
dc.description.abstract-translatedThe submitted diploma thesis deals with the electromagnetic system for positioning of magnetic bodies. The system consists of miniature robots created by permanent magnets, and an actuator created by the system of planar coils. This topic is very contemporary and its development may bring considerable progress, accelerate, and mainly provide the further miniaturization of manufacturing and processing systems. The thesis itself is divided into five parts. The first part of the thesis focuses on the definition of basic concepts, motivation of the work and evaluation of the current state of knowledge. The second part is focused on the design of the actuator and robot with the use of mathematics modeling and simulation. The third part deals with the construction of experimental devices called MagSnail and MagStriver on which the complex experimental measuring was conducted. The fourth part of the work is aimed at the possible commercial use of these systems and the last part is focused on the summary of achieved results and the outline of further directions for development.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatvii s. (5945 znaků), 84 s. (72359 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier70901
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27945
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpolohování magnetických tělescs
dc.subjectminiaturní robotcs
dc.subjectaktuátorcs
dc.subjectpermanentní magnetcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectagros2dcs
dc.subjectmicrofactorycs
dc.subject.translatedpositioning of magnetic bodiesen
dc.subject.translatedminiature robotsen
dc.subject.translatedactuatoren
dc.subject.translatedpermanent magneten
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedagros2den
dc.subject.translatedmicrofactoryen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleElektromagnetický systém pro polohování magnetických tělescs
dc.title.alternativeElectromagnetic positioning system for magnetic bodiesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=70901

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Kuthan_Jiri_Elektromagneticky_system_pro_polohovani_magnetickych_teles.pdf
Size:
34.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070901_vedouci.pdf
Size:
339.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Kuthan_op.jpg
Size:
229.86 KB
Format:
Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
070901_hodnoceni.pdf
Size:
231.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KET)