Implementace kolaborativního robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠimon Michal, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorValdman, Tomáš
dc.contributor.refereeKopeček Pavel, Doc. Ing. CSc.
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T14:59:53Z
dc.date.available2016-9-19
dc.date.available2018-01-15T14:59:53Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-31
dc.description.abstractPráce shrnuje teoretické poznatky z oblasti automatizace a popisuje způsoby hodnocení výrobních procesů. Dále je provedena analýza trhu v oblasti kolaborativních robotů a analýza požadavků bezpečnosti, které jsou legislativou kladeny na kolaborativní roboty. Praktická část práce se zabývá možností automatizace na vybraných pracovištích s využitím kolaborativních robotů s cílem nahradit pracovníky. Ze čtyř pracovišť byla pro implementování robota doporučena dvě pracoviště, pro která byla vytvořena technická řešení implementace včetně robota, který byl pomocí analýzy trhu vybrán. Nakonec byla stanovena doba návratnosti implementace na obou pracovištích a byla zvolena externí firma, která implementaci robotů uskuteční.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis summarizes the theoretical knowledge from the area of automation and describes ways of evaluation of production processes. In addition, the thesis deals with the analysis of the market in the field of collaborative robots and the analysis of safety requirements, which are legislated on the collaborative robots. The practical part deals with the possibility of automation in selected workplaces with the use of collaborative robots in order to replace the workers. Of the four workplaces, two workplaces were recommended for robot implementation. For these workplaces, technical implementation solutions were developed including the robot that was selected by market analysis. In conclusion, the payback time of the implementation was set at both workplaces and an external company was selected to realize the robot implementation.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format84 s. (127 014 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72461
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/26646
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectcobotcs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectlegislativacs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectimplementacecs
dc.subjectprocesy pro automatizacics
dc.subjectnahrazení pracovníkacs
dc.subject.translatedcoboten
dc.subject.translatedcollaborative roboten
dc.subject.translatedlegislationen
dc.subject.translatedsafetyen
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedimplementationen
dc.subject.translatedprocesses for automationen
dc.subject.translatedreplacement of workeren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleImplementace kolaborativního robotacs
dc.title.alternativeImplementation of collaborative roboten
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72461

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_VALDMAN.pdf
Size:
4.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Hodnoceni_DP_Valdman.pdf
Size:
546.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Oponentni_posudek_DP_Valdman.pdf
Size:
656.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Obhajoba_DP_Valdman.pdf
Size:
851.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Diplomové práce Theses (KPV)