Označ, následuj, nalezni: Navigace v rozšířené realitě pohledem přesnosti senzorů a uživatelského komfortu

Abstract

Rozšířená realita (AR) může zásadně zlepšit vnitřní navigaci, ale chybí jednotné ověření technických i uživatelských přínosů. Předkládáme dvoustupňovou validaci mobilního prototypuARNAV, jenž spojuje ARCore/IMU s algoritmem A* pro plánování trasy. V uživatelské studii (n = 65) byly varianty BLIND, 2DMAP a ARNAV hodnoceny dotazníkem SUS. Kromě vyšší potřeby technické podpory a vnímaných nesrovnalostí nebyly zaznamenány další statisticky významné odchylky. Technická verifikace v reálném skladu (100 tras) potvrdil odchylku přesnosti navigace 0.48 m a 83 % úspěšných dovedení, přičemž optimalizace kalibrace a navigační sítě zvýšila reliability index z 2.20 na 2.41 a zredukovala kritická selhání o polovinu. ARNAV tak nabízí přesnost srovnatelnou s BLE (Bluetooth Low Energy) a UWB (Ultra-Wideband), jeho ergonomické výhody však naplno vyniknou až v členitějších scénářích nebo přinasazení AR headsetů.

Augmented reality (AR) can significantly improve indoor navigation, but there is a lack of uniform verification of its technical and user benefits. We present a two-stage validation of the ARNAV mobile prototype, which combines ARCore/IMU with the A* algorithm for route planning.In a user study (n = 65), the BLIND, 2DMAP, and ARNAV variants were evaluated using the SUS questionnaire. In a user study (n = 65), the BLIND, 2DMAP, and ARNAV variants were evaluated using the SUS questionnaire. Apart from a higher need for technical support and perceived inconsistencies, no other statistically significant deviations were recorded. Technical verification in a real warehouse (100 routes) confirmed a navigation accuracy deviation of 0.48 m and 83% successful completions, while optimization of calibration and the navigation network increased the reliability index from 2.20 to 2.41 and reduced critical failures by half. ARNAV thus offers accuracy comparable to BLE (Bluetooth Low Energy) and UWB (Ultra-Wideband), but its ergonomic advantages only come into their own in more complex scenarios or whenusing AR headsets.