Nástroj pro virtuální modelování soch pomocí haptického zařízení
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této práce bylo navržení a implementace intuitivního nástroje pro virtuální modelování 3D objektů pomocí haptického vstupního zařízení s možností doplnění chybějících částí a určení, jaké oblasti objektů nelze modifikovat.
V první části práce jsou porovnány klady a zápory dostupných zařízení, knihovnen a programů, které lze při návrhu nástroje využít.
Druhá část popisuje trojúhelníkové sítě a voxely, dvě nejužívanější datové struktury pro reprezentaci 3D objektů v tomto typu aplikací. Dále se věnuje přístupům pro haptické renderování a modifikaci objektů.
Třetí část popisuje modifikační přístupy a datové struktury, které byly v rámci této práce naimplementovány.
V závěru jsou pomocí experimentů porovnány výkony dostupných haptických knihoven, a také implementovaných modifikačních nástrojů.
Description
Subject(s)
datové struktury, trojúhelníkové sítě, volumetrické reprezentace, sochy, vizualizace, vyhlazování, modifikace, rohová tabulka, chai3d, laplaceovské souřadnice, haptické renderování