Linear Electromagnetic Actuator: Parallel Positioning Demonstration

Abstract

The spatially selective actuation of a compact and scalable linear electromagnetic actuator is presented. Notable features of the actuator include ease of deployment due to low manufacturing demands, open-loop control, low weight and inertia as well as material resistance and durability. The paper discusses the basic design, types of control, results of the mathematical model, and first experimental verification of the parallel positioning.Příspěvek pojednává o prostorově selektivní aktuaci kompaktního a šlákovatelného lineárního aktuátoru. Mezi význačné vlastnosti aktuátoru patří snadné nasazení do praxe díky nízkým výrobním požadavkům, řízení v otevřené smyčce, nízká hmotnost i setrvačnost, jakož i odolnost a trvanlivost použitého materiálu. Článek pojednává o základní konstrukci, možnostech řízení, výsledcích matematického modelu a prvním experimentálním ověření paralelního polohování.